早的升降货梯平台使用人力、畜力和水力来提升重量。升降装置直到工业革命前都一直依靠这些基本的动力方式。古希腊时，阿基米德开发了经过改进的用绳子和滑轮操作的升降装置，它用绞盘和杠杆把提升绳缠绕在绕线柱上。公元80年，角斗士和野生动物乘坐原始的升降台到达罗马大剧场中竞技场的高度。中世纪的纪录包括无数拉升升降装置的人和为孤立地点进行供给的图案。其中著名的是位于希腊的圣巴拉姆修道院的升降台。这个修道院位于距离地面大约61米高的山顶上，提升机使用篮子或者货物网，运送人员与货物上下。1203年，位于法国海岸边的一座修道院的升降台安装于使用一个巨大的踏轮，由毛驴提供提升的动力，通过把绳子缠绕在一个巨大的柱子上，负重就被提升了起来。
升降货梯液压升降货梯塔式起重机零件保养应注意的问题塔机零件保养分为以下两部分:一、检查——塔式起重机在安装前后和日常使用中都要对它进行检查。其中包括:金属结构焊逢不得开裂,金属结构不得塑性变形,连接螺栓、销轴质量符合要求,在止退、防松的措施,连接螺栓要定期安排人员预紧,钢丝绳润滑保养良好,断丝数不得超标,绝不允许断股,不得塑性变形,绳卡接头符合标准,减速箱和油缸不得漏油,液压系统压力正常,刹车制动和限位保险灵敏可靠,传动机构润滑良好,安全装置齐全可靠,电气控制线路绝缘良好。升降货梯尤其要督促塔机司机、维修电工和机械维修工要经常进行检查,要着重检查钢丝绳、吊钩、各传动件、限位保险装置等易损件,发现问题立即处理,做到定人、定时间、定措施,严格杜绝机械带病作业。二、更换故障零件——塔吊各部分零部件在长时间日晒雨淋、劳作运转后,难免不会出现“劳损”现象。这时,更换故障零件就成了工作的重中之重。更换塔机零件时,要专人专岗操作,而且必须停机操作。停机时,不能图方便而带有负荷,而地面上也应划出安全区域,闲杂人等一概禁止入内。而在更换重要零部件或者大修时,还应先拆卸塔机。只有勤于保养塔机零件,才能保证塔机设备能够正常运转,从而把安全隐患降到。升降货梯
